1.城市步行空間的組成
    城市步行空間既要滿足人們通行的交通要求，又要滿足購物和文化娛樂等生活要求，因而應具備安全、便捷、景觀良好和連續完整等基本要求，才能確保步行雙重功能的實現。作為一種實際存在的空間形式，城市步行空間是由空間形態要素和物質構成要素組成的。
 
空間形態要素
    城市步行空間的存在形式有多種，根據平面形態和三維形態的不同，可將形式各異的城市步行空間進行分類。
 
(1)按平面形態分類
    點狀空間：指在交通工具轉換之處，本身占地面積較小的空間，諸如公共汽車站、地鐵換乘站和停車場等。線性空間：“線”指城市中的路線網，可以是單純的交通空間，如人行道、臺階和坡道等；也可以是包含多種活動的線性空間，如步行商業街、濱河步道和胡同等。線性空間一般都是連續的空間，可分為有方向和無方向兩類。直線形和折線形的空間有一定指向性，方向感較強，而環形空間一般不具有方向性。
 
    面狀空間：指邊界確定，被建筑實體圍合或由其他元素如道路、河流等界定的步行區域，一般面積較大，亦可指在路線上供人們停留、聚集和集散的空間，譬如商業廣場、步行街區等。
 
    “點”、“線”、“面”空間三者相互聯系，構成二維步行空間系統，但是三者間的界定并不是嚴格的，比如一般而言廣場是面狀空間，而相對于很長的街道，面積較小的廣場即可視為線上的“點”。
 
(2)按三維形態分類
    按三維形態，可以將步行空間劃分為地面步行空間、地下步行空間和空中步行空間。最常見的是地面步行空間，如地面商業街、林陰步道和地面步行廣場等。地下步行空間和空中步行空間是城市空間立體化發展的主要趨勢，有利于節約城市用地，提高城市空間利用率。其中，地下步行空間的組成要素有地下通道、地下步行街和地下廣場等。空中步行空間包括空中步行街、天橋和屋頂平臺等形式。
 
    城市步行空間的空間形式是多種多樣，富于變化的，并向著多種形態組合的趨勢發展。
 
2.物質構成要素
    在《尋找失落空間》一書中，羅杰。特蘭西克將城市空間劃分為軟性空間(Soft Space)與硬性空間(Hard Space)兩種基本形態。軟性空間是指城市內以自然環境為主的場所。硬性空間是指主要由建筑壁面界定、以人工環境為主的空間，通常是社會活動集聚的主要場所。城市步行空間中的軟性物質構成要素包括花草樹木等植被情況和山川河流等自然條件；硬性物質構成要素包括三維立體構架、二維平面形式和空間中的實體布局。
 
(1)三維立體構架
    頂界面、邊界面和底界面是構成步行空間的三維立體構架，三者界定了城市步行空間的領域、圍合形式和圍合程度。
 
(2)二維平面形式
    二維平面形式指行人活動基面的處理方式，包括地面、地下和空中活動基面的材料、質地和組合等的處理及配合。活動基面是各種活動的承載面，是人們開展各種行為的場所。
 
(3)空間中的實體布局
    空間中的實體布局包括步行空間內的各種物體，為空間提供家具和公共服務設施，如標示設施、交通信號設施、坐憩設施、衛生設施、照明設施、通信文化設施、環境小品、報刊亭和商店招牌等。
 
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