1.工程設計費：一般包括初步設計和概算、施工圖設計、按合同規定配合施工、進行設計技術交底、參加試車及工程竣工驗收等工作的費用。本收費標準中未包括做施工圖預算的費用。

2.初步設計之前的工作費：是編制可行性研究報告、代編設計任務書、參加廠址選擇和規劃、進行環境預評價等工作所需的費用。

3.非標準設備設計費：是指非定型設備的設計費。有的行業工程設計本身包括設備設計，則不另計收非標準設備設計費。

4.軟件編制費：是指工廠生產過程計算機控制程序等編制費用。行業沒有標準的，可根據軟件的使用價值、先進程度，并考慮編制軟件的實際工作量由雙方商定。

收費標準：

1、只委托做初步設計或施工圖設計時，按照行業劃分設計工作量各占的比例并乘以1.1的系數計算收費。如果增加編制施工圖預算，按工程設計收費標準乘以1.1系數計算收費。

2、工程設計中采用標準設計(標準構配件圖除外)、復用設計，按同類新設計項目的20%收費。

3、進行工程技術咨詢服務，參加規劃調查、詢價、報價、對外談判等技術服務工作，以及沒有制訂具體收費標準的工作，可采用按直接生產人員工日計算收費的辦法，收費標準為每工日85元。工日的計算可執行工日定額或由設計方和委托方根據任務情況在簽訂合同時協商確定。需要到外埠出差，工期在六十天以內的任務，其差旅費由委托單位負擔。工程設計單位由于所承擔任務的需要而出國時，除制裝費由設計單位支付外，其他出國費用(包括外匯額度)均應由委托單位支付。

綜上所述，針對工程勘察設計收費標準竣工圖編制費的問題，需根據委托設計圖或施工圖計算。其中，針對工程設計的竣工圖要求難度大的，技術要求高的，繪制作業量比較大，總體施工及繪圖細節難度大等復雜項目會收取竣工圖編制費。